1.3. Günümüze Kadar Yapılmış Çalışmalar
Araçların otonom hale gelmesi adım adım olmuştur. Araçların kontrolü insanların elinden biranda alınmadı. Teknoloji gelişme gösterdikçe araçlara birtakım eklentiler geldi. Eklentiler sayesinde yarı otonom diyebileceğimiz araçlar daha çok kullanılmaya başlandı. Yarı otonom araçların özelliği sürücüye çeşitli şekillerde destek sağlamasıdır. O yüzden araçlardaki bu eklentilere sürüş destek sistemleri diyebiliriz. Yarı otonom araçlarda; aktif park asistanı, yorgunluk asistanı , çarpışma önleme asistanı , far yardımcısı , geri görüş kamerası, şerit takip asistanı , kör nokta asistanı gibi daha birçok sürüş destek sistemi kullanılmaktadır. Bunların yanı sıra ABS,ESP,EBA ve ASR gibi birçok sistem günümüz araçlarında kullanılmaktadır. Bu sistemler sürücü farkında olmadan ya da sürücü iznini alarak devreye girer. Bazı sistemler sadece sürücüyü uyarma amaçlı kullanılırken bazı sistemler tehlikeli durumla karşılaşıldığında aracın kontrol altına alır. Zamanla üreticiler tamamen sürücüsüz olarak kontrol edilebilen araçlar geliştirdi. Günümüzde otonom araçların geliştirilmesi konusunda çalışma yapan ve test sürüşlerini devam ettiren birçok şirket vardır. Bu şirketlerin isimleri ve yürüttükleri projeler ise; Audi‟nin “Piloted Driving”, BMW‟nin “Electronic co-pilot system”, Ford‟un “Automated Fusion Hybrid”, General Motor‟un “Super Cruise” ve “Chevy EN-V”, Lexus‟un “Advanced Active Safety Research Vehicle”, Mercedes-Benz‟in “MercedesBenz Intelligent Drive”, Nissan‟ın “Autonmous Drive”, Tesla‟nın “Auto Pilot”, Volkswagen‟in “Temporary Auto Pilot”, Volvo‟nun “Drive Me”, Google‟nin “Driverless Car Project” ve Bosch‟un “Autonomous Vehicle” projeleridir. [2][3]
1.4. Tesla AutoPilot
Tesla AutoPilot özelliği sayesinde harita üzerinden seçilen konuma otonom olarak gitme özelliğine sahip bir araçtır. Fakat Tesla aracın bu versiyonlarında henüz direksiyonun başından ayrılmamamız gerektiğini vurgulamıştır. Tesla AutoPilot özelliğini sağlamak için kameralar, ultrasonik sensörler ve radarlar kullanmıştır. Yeni gelen yazılım güncellemeleri ile birlikte sensör sayısını artırarak kaza riskinin azaltılması planlanmaktadır. Tesla AutoPilot tabela tanıma, şerit takibi , çarpışma önleme sistemi , paralel park sistemi özelliklerini bulundurmaktadır.[4]
Comments