BÖLÜM 4 : SONUÇ VE KAZANIMLAR
Görüntü işleme ile aracın otonom olarak kontrolü sağlanmıştır. Tasarlanan kontrol yapısı birçok teste tabi tutulmuş, bunlardan istenilen performans elde edilmiştir. Araç otonom olarak şerit takibi yapabilmekte, trafik ışıklarına uymaktadır. Ayrıca önüne çıkan bir engele de otonom olarak çarpmadan durabilmektedir. Bu çalışma üzerine geliştirilebilecek birçok yapının varlığı anlaşılmıştır. Araç üzerindeki sensör sayısı artırılarak aracın geliştirilmesi kolaylaşmıştır. Fakat python yazılımının yavaş çalıştığı fark edilmiştir. Bu sonuca aynı yazılımı farklı bilgisayarlarda test ederek varılmıştır. Programın çalışma hızını sınırlayan şey python dilidir. Bu çalışmanın daha hızlı çalışması, çalışmanın geliştirilmesi konusunda çok önemlidir. Aksi taktirde sisteme yeni sensörler ekledikçe programın çalışması yavaşlayacaktır. Bu da aracın otonom olarak güvenli bir şekilde hareket etmesine engel olmaktadır.
Çalışma kapsamında raspberry pi kullanımı, raspbian işletim sistemi sayesinde Linux terminali kullanımı, yazılım python üzerinde geliştirildiği için python dili, opencv görüntü işleme kütüphanesinin kullanımı hakkında, görüntü işleme fonksiyonları, renk uzayları ve gerçek zamanlı görüntü işleme hakkında bilgi ve tecrübeler edinilmiştir.
Comments