HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması
Alınan Görüntü BGR renk uzayından HSV renk uzayına çevrilip bu uzayda bazı eşik değerlerine göre maskeleme yapılması sonucu renkler tespit edilmiştir. Bunların üzerine birtakım morfolojik işlemler uygulanarak renkler tespit edilmiş ve rengin algılandığı koordinatlara ekranda görünmesi için “DUR”,”BEKLE” ve “GEÇ” şeklinde yazılar yazdırılmıştır. Çalışmanın bu kısmında yazılan yazılım için bir döngü içerisinde aşağıdaki adımlar izlenmiştir.
Kameradan görüntü alma
Görüntünün BGR dan HSV ' ye dönüşümünün yapılması
HSV renk uzayı aralıklarının tanımlanması
Eşik değerlerine göre maskeleme yapılması
Morfolojik operasyonlar
Her görüntü içerisindeki şekillerin belirlenmesi
Oluşturulan maskenin orjinal görüntüye uygulanması
Hangi rengin algılandığının belirlenmesi
Algılanan rengin konumunun belirlenmesi ve ekrana yazı ile belirtilmesi
Kameradan görüntü alımının resetlenmesi
Comments