Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması
Bu kısımda çok fazla açıklama yapılmamıştır. Çünkü daha Gerçek Zamanlı Görüntü Alma başlığı altında bu konu detaylıca anlatılmıştır. Görüntünün ikiye ayrılmasının sebebi algılanan çizginin sağda yada solda olduğunu ayırt edebilmek içindir. Görüntüyü ikiye ayırmadan yapılan çalışmalardan sonuç alınamamıştır. Çünkü algılanan çizgilerden her ikisi de görüntünün sağında yada solunda olması durumu gibi farklı durumlar ortaya çıkmaktadır. Bu yöntem ile sağ ve sol olarak ikiye ayrılan görüntülerin her birinden sadece bir şerit algılanması sağlanmıştır. Kameradan tekrar tekrar görüntü alınmasının zaman açısından problem oluşturacağı düşünülmüştür. Fakat ölçülen zamanlara göre bir frame yada üç frame almak arasında mikro saniyeler mertebesinde fark vardır. Tek frame alınıp değişkenlere aktarılıp ikiye ayırmak problemler oluşturduğu için ve diğer yolla da fazla kaybın olmadığı görüldüğü için daha pratik olan ikinci yol tercih edilmiştir. Görüntünün alınması ve ikiye ayrılması amacıyla yazılan kod aşağıdaki gibidir. Program içerisindeki kod bloğu verilmiştir. Kodun bu şekilde çalışması mümkün değildir. Burada sadece kullanılan programın parça parça anlatılması amaçlanmıştır.
Comments