Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması
Şeritlerin algılanması için kameradan alınan görüntünün birtakım işlemlerden geçirilmesi gereklidir. Bu işlemler sonucunda görüntüde sadece şeritlerin kalması sağlanmıştır. Daha sonra şeritlerin görüntü üzerindeki koordinatları tespit edilmiştir. Şeritlerin algılanması için aşağıdaki işlemler görüntüye sırasıyla uygulanmıştır.
Görüntünün alınması
Görüntünün ikiye ayrılması
Görüntünün gri formata çevrilmesi
HSV ile beyaz renk filtresi uygulanması
Gaussian Blur uygulanması
Canny ile kenar belirleme
HoughLine fonksiyonu ile çizgilerin belirlenmesi
Şeritlerin koordinatlarının hesaplanması
Comments