Otonom Araç Kontrol Şeması
Proje kapsamında birçok donanım kullanılmıştır. Donanımların birbirlerine bağlantı şekilleri önemlidir. Bu yüzden bağlantılar Fritzing programı kullanılarak çizilmiştir. Fakat birçok donanım fritzing içinde bulunamamıştır. Program içinde bulunmayan donanımlar sonradan eklenebiliyor, fakat bu projede kullanılan donanımlarla ilgili fritzing çizimleri bulunamamıştır. Projenin asıl amacı devre modellemesi olmadığı için fritzing içinde bulunmayan donanımlar daha sonra photoshop ile düzenlemeler yapılarak eklenmiştir.Raspberry, Arduino, mesafe sensörü, buzzer ve motor fritzing ile çizilmiştir.Diğer tüm donanımlar photoshop ile eklenmiştir. Bu sayede donanımların tamamının bağlantı şeması çıkarılmıştır. Buradaki amaç yapılan tüm bağlantıları bir arada görebilmektir. Görselde görülen bağlantı şemasında kırmızı kablolar güç beslemesinin pozitif ucunu, siyah kablolar güç beslemesinin negatif ucunu ifade etmektedir. Sarı,mavi ve turuncu kablolar ise sinyal kablolarını temsil etmektedir. Görsel üzerindeki numaralara göre donanımlar şöyledir:
Raspberry Pi 3
Raspberry PiCamera V2
Tower Pro SG-5010 Servo Motor
DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü
DC Motor
3S(11.1V) 2200mAh 25C ZIPPY Li-Po Pil
LM2596 (Voltaj Regülatörü)
Lipo Seviye Ölçer ve Alarm Modülü
Arduino Uno R3
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
Buzzer
Otonom Araç Kontrol Şeması
Donanımların Araç Üzerinde Yerleşimi
Bu bölümde donanımların araç üzerinde yerleşimi tariflenmiştir. “Otonom Araç Kontrol Şeması” başlığı altında verilen donanım numaralarına göre aracın üzerindeki yerleşim gösterilmiştir.
Comments