Arduino UNO R3
Arduino Uno; Atmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 6 analog giriş, 16Mhz kristal, usb soketi, güç soketi, ICSP konektörü ve reset tuşu bulundurmaktadır. Kart üzerinde mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli olan her şey bulunmaktadır. Kolayca usb kablosu üzerinden bilgisayara bağlanabilir, adaptör veya pil ile çalıştırılabilir.
Arduino Uno R3
Arduino bu projede sensörden gelen verileri hızlı bir şekilde kontrol etmesi için kullanılmıştır. Raspberry üzerinde görüntü işlemeden dolayı bir işlem yükü bulunduğu için arduino ile mesafe kontrolü yapılmıştır. Bu sayede mesafe kontrol tekrarları çok daha hızlı gerçekleşmiştir. Arduino ile raspberry pinlerinden birisi birbirine bağlanarak buradan iletişim kurmaları sağlanmıştır.
Comments