Tower Pro SG-5010 Servo Motor
Model araçta yön kontrolünün hassas gerçekleştirilmesi amacıyla servo motor kullanılmıştır. Servo motorlar açı açı kontrol edilirler. Bu özelliğinden dolayı kullanım kolaylığı sağlarlar. Bu çalışmada aracın yön kontrolünü sağlıklı bir şekilde gerçekleştirmek için Tower Pro S5010 servo motor tercih edilmiştir. Servo motorlar pwm sinyali ile kontrol edilebilirler. Kullanılan servo motorun üç adet kablosu vardır. Kabloların renkleri ve bağlantıları aşağıda verilmiştir.
Kahverengi - Toprak
Kırmızı - 5V
Turuncu - Sinyal(PWM)
Tower Pro SG-5010 Servo Motor
Teknik Özellikler:
Zorlanma Torku @4.8V: 8 kg•cm
Hız @4.8V: 0.14 sn/60°
Zorlanma Torku @6V: 11 kg•cm
Çalışma Gerilimi : 4.8-6.0V
Comments