Otonom Araç Tasarımı-15 : DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü

DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü

Şase üzerinde bulunan motoru sürmek için yüksek güçlü motor sürücüye ihtiyaç duyulmuştur. Sadece bir adet motor PWM(Pulse-width modulation)(Sinyal-genişlik modülasyonu) ile kontrol edileceği için tek dc motor süren 15A dc motor sürücü tercih edilmiştir.

DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü

Özellikler:

• Voltaj Besleme Aralığı : DC 12 ~ 36 V

• Max Çalışma Akımı 20A(Soğutma sistemi ile kullanılır.)

• Max Çalışma Akımı 15A(Isınma problemi olmaz.)

• Hız Kontrolü : PWM

• Minimum geçerli Darbe Genişliği: 200 ns

• Maksimum Çıkış Akımı @ 5V: 500 mA

DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü Pin Yapısı

Yukarıda motor sürücünün yapısı verilmiştir. Bu pinlerin bağlantıları aşağıdaki gibi gerçekleştirilmiştir.

1. Güç Beslemesi

2. Toprak

3. 5V Çıkış Pini

4. PWM Pini

5. Kontrol için giriş pini-1

6. Kontrol için giriş pini-2

7. Ortak Uç (Toprak)

8. Motor sürmek için gerekli çıkış pini-1

9. Motor sürmek için gerekli çıkış pini-2