Raspberry Pi 3
Bu çalışmada kontrol kartı olarak Raspberry Pi(Rpi) 3 kullanılmıştır. Rpi üzerine kurulabilen işletim sistemleri araştırılmıştır. En uygun sistemin Linux tabanlı Raspbian Jessie işletim sistemi olduğu anlaşılmıştır. Bu işletim sistemi Rpi’nin resmi sitesinde paylaşılmaktadır. Oradan indirerek imaj dosyası mikro sd kart içerisine yazılmıştır. Böylelikle işletim sistemi kurulmuştur. Daha sonra Python dili üzerinden görüntü işleme yapmak için OpenCV kurulumu yapılmıştır.(Bkz: Bölüm 2)
Şekil 4.1 : Raspberry Pi 3 Donanımsal Özellikleri
Rpi üzerinde 40 adet giriş çıkış pini bulunmaktadır. Pinlerin doğru kullanımı için pin isimlerinin ve kullanım amaçlarının bilinmesi gerekmektedir.
Raspberry Pi 3 GPİO Dizilimi
Raspberry Pi 3
Burada dikkat edilmesi gereken nokta raspberry pi üzerindeki pinlerin isimlerinin karıştırılmamasıdır. Örneğin GPIO04 isimli pin 7 numaralı pindir. Programı yazarken bu pin 4 numaralı pin olarak yazılmamalıdır. Program içerisinde bu pinin kullanılması için 7 sayısı kullanılmalıdır. Pin isimlerinin içerisinde sayı bulunmasından dolayı programlama yaparken bazen kafa karışıklığına sebebiyet vermektedir.
Teknik Özellikler:
Broadcom BCM2837 SoC
1.2 GHz 4 çekirdekli 64-bit ARM Cortex-A53 işlemci
2 çekirdekli Videocore IV® Multimedia işlemcisi
1 GB LPDDR2 bellek
Dahili 802.11b/g/n destekli WiFi
Bluetooth 4.1, low-energy destekli
10/100 Mbit destekli Ethernet portu
HDMI portu (HDMI 1.4 destekli)
Kompozit video ve ses çıkışı için 3.5mm TRRS (4 uçlu) konektör
4 adet USB2.0 portu
40 adet GPIO pini, önceki Raspberry Pi modelleri ile uyumlu
WiFi/Bluetooth için dahili çip anten
CSI (kamera) ve DSI (ekran) konektörleri
Mikro SD kart yuvası
Tüm Raspberry Pi uyumlu Linux dağıtımlarını ve Windows 10 IoT Core işletim sistemini destekler
Boyutlar: 85 x 56 x 17 mm
Comments