top of page
BLOG YAZILARI
28 Haz 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-11 : Raspberry Pi VNC Server Kurulumu
Raspberry Pi VNC Server Kurulumu Raspberry Pi masaüstüne başka bilgisayarlardan ulaşmak için VNC(Virtual Network Computing) Server...
230
27 Haz 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-10 : Raspberry Pi OpenCV Kurulum
Raspberry Pi Üzerine İşletim Sistemi Kurulumu Raspberry Pi üzerine farklı işletim sistemleri kurmak mümkündür. Bu konuda farklı...
1150
25 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-9 : Hough Dönüşümleri
Hough Dönüşümleri Hough dönüşümü, Paul Hough tarafından bulunmuştur. Daha sonra Duda ve Hart (1972) tarafından geliştirilmiş , doğru,...
390
24 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-8 : Canny Kenar Belirleme Algoritması
Canny Kenar Belirleme Algoritması Canny fitresinde, görüntüdeki geniş kenar aralığını algılamak için çok aşamalı algoritma kullanılır. Bu...
680
23 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-7 : Kenar Belirleme
Kenar Belirleme Bir görüntüde yakınındaki piksellere göre daha belirgin olan bölümlere kenar denir. Görüntüdeki istenilen verilerin...
420
22 Haz 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-6 : Kullanılan Yöntem ve Metodlar
BÖLÜM 3 : KULLANILAN METODLAR VE YÖNTEMLER 3.1.Renk Uzayı Renk uzayları renkleri tanımlamak için kullanılan matematiksel modellenmektedir....
370
21 Haz 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı -5 : Otonom Araç Kontrolü
BÖLÜM 2 : OTONOM ARAÇ KONTROLÜ 2.1.Tasarlanan Otonom Aracın Donanımsal Özellikleri Araçları otonom olarak kontrol edebilmek için...
510
20 Haz 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı -4 : Yapılan Çalışmalar
1.3. Günümüze Kadar Yapılmış Çalışmalar Araçların otonom hale gelmesi adım adım olmuştur. Araçların kontrolü insanların elinden biranda...
740
19 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı -3 : Çalışmanın Amacı ve Kapsamı
1.2. Çalışmanın Amacı ve Kapsamı Bu çalışmada sürücüden kaynaklı trafik kazalarının önüne geçmek amacıyla araçlara otonomluk özelliği...
450
18 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı -2 : Problem Tanımı
BÖLÜM 1 : GİRİŞ 1.1. Problem Tanımı Günümüzde taşıt kullanımı her geçen gün artmaktadır. Taşıt kullanımının artışı bununla ilgili...
530
17 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı - 1 : Özet
Bu çalışma Raspberry Pi kartı, Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak otonom araç tasarımını konu edinmiştir. Otonom...
960
bottom of page