top of page
BLOG YAZILARI
10 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-23 : Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı
Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı Aracın kontrol edilmesi için gerekli yazılım yazılmadan önce akış diagramı çıkarılmıştır. Akış...
490
9 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-22 : Otonom Araç Kontrol Şeması
Otonom Araç Kontrol Şeması Proje kapsamında birçok donanım kullanılmıştır. Donanımların birbirlerine bağlantı şekilleri önemlidir. Bu...
260
8 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-21 : LM2596 (Voltaj Regülatörü)
LM2596 (Voltaj Regülatörü) DC-DC step-down voltaj regülatör kartı üzerinde anahtarlamalı gerilim regülatörü olan LM2596 entegresi...
230
7 Tem 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-20 : 3S(11.1V) 2200mAh 25C ZIPPY Li-Po(Lityum-Polimer) Pil
3S(11.1V) 2200mAh 25C ZIPPY Li-Po(Lityum-Polimer) Pil Yapısında Lityum ve Polimer kimyasallarını barındıran pillere kısaca Li-Po pil...
220
6 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-19 : HCSR-04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
HCSR-04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 2cm’den 400cm’e kadar 3mm hassasiyet ile ölçüm yapan mesafe sönsörüdür. Sensör üzerinde dört adet pin...
140
5 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-18 : Arduino UNO R3
Arduino UNO R3 Arduino Uno; Atmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM...
200
4 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-17 : Tower Pro SG-5010 Servo Motor
Tower Pro SG-5010 Servo Motor Model araçta yön kontrolünün hassas gerçekleştirilmesi amacıyla servo motor kullanılmıştır. Servo motorlar...
220
3 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-16 : GP Toys S911 LUSCAN 1/12 Monster Truck (Araç Şasesi)
GP Toys S911 LUSCAN 1/12 Monster Truck (Araç Şasesi) Projenin asıl amacı araç şasesi yapmak olmadığı için burada çalışmayı...
530
2 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-15 : DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü
DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü Şase üzerinde bulunan motoru sürmek için yüksek güçlü motor sürücüye ihtiyaç duyulmuştur. Sadece bir adet...
330
1 Tem 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-14 : Raspberry PiCamera V2
Raspberry PiCamera V2 Raspberry üzerinde yapılan çalışmalarda kullanılan kameralar araştırılmıştır. Bunun için usb kameralar ve...
300
30 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-13 : Raspberry Pi 3
Raspberry Pi 3 Bu çalışmada kontrol kartı olarak Raspberry Pi(Rpi) 3 kullanılmıştır. Rpi üzerine kurulabilen işletim sistemleri...
1650
29 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-12 : Donanım Listesi ve Maliyet
KULLANILAN DONANIMLAR VE PROJEDEKİ YERLERİ Donanım Listesi ve Maliyet Tablosu Merhabalar, malzeme maliyet tablosu 2017 yılına göredir....
420
bottom of page