Orta Noktanın Açıya Dönüştürülmesi Orta nokta ile ilgili değişkenden elde edilen veriler 0-320 arasında sayı değerleridir. Çünkü alınan...

Şeritlerin Koordinatlarının Hesaplanması HoughLine fonksiyonuyla bulunan çizgilerin koordinatları alınmaktadır. Fakat gelen koordinat...

HoughLine Fonksiyonu ile Çizgilerin Belirlenmesi Canny ile kenarlarda belirlendikten sonra artık görüntüdeki çizgilerin belirlenmesi...

Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi HoughLine fonksiyonu ile çizgilerin belirlenmesi için öncesinde kenarların belirlenmesi...

Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması Gauss filtresi HSV ile algılanan renklerin daha tok bir şekle getirilmesi için kullanılmıştır. Bu...

Görüntüye HSV ile Beyaz Renk Filtresi Uygulanması Elde edilen gri formattaki görüntülerde üzerinde işlem yapmamız gereken renkler beyaz...

Görüntünün Gri Formata Çevrilmesi Birçok görüntü işleme fonksiyonunu çalıştırmak için görüntüyü önce gri formata çevirmek gereklidir....

Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması Bu kısımda çok fazla açıklama yapılmamıştır. Çünkü daha Gerçek Zamanlı Görüntü Alma başlığı...

Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması Şeritlerin algılanması için kameradan alınan görüntünün birtakım işlemlerden geçirilmesi...

Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü Servo kontrolünü gerçekleştirmek için DC motorda da olduğu gibi PWM sinyali...

PWM: (Pulse-Width Modülation)(Sinyal-Genişlik Modülasyonu) Raspberry Pi GPIO ile DC Motor PWM Kontrolü Kullanılan donanımlar bölümünde...

Raspberry Pi Kameradan Gerçek Zamanlı Görüntü Almak Kameradan sürekli olarak görüntü alıp bunu hafızaya kaydetmek, sonra hafızadan...