top of page
BLOG YAZILARI
13 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-26 : Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü
Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü Servo kontrolünü gerçekleştirmek için DC motorda da olduğu gibi PWM sinyali...
380
12 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-25 : Raspberry Pi GPIO ile DC Motor PWM Kontrolü
PWM: (Pulse-Width Modülation)(Sinyal-Genişlik Modülasyonu) Raspberry Pi GPIO ile DC Motor PWM Kontrolü Kullanılan donanımlar bölümünde...
1110
11 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-24 : Raspberry Pi Kameradan Gerçek Zamanlı Görüntü Almak
Raspberry Pi Kameradan Gerçek Zamanlı Görüntü Almak Kameradan sürekli olarak görüntü alıp bunu hafızaya kaydetmek, sonra hafızadan...
440
10 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-23 : Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı
Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı Aracın kontrol edilmesi için gerekli yazılım yazılmadan önce akış diagramı çıkarılmıştır. Akış...
490
9 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-22 : Otonom Araç Kontrol Şeması
Otonom Araç Kontrol Şeması Proje kapsamında birçok donanım kullanılmıştır. Donanımların birbirlerine bağlantı şekilleri önemlidir. Bu...
260
8 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-21 : LM2596 (Voltaj Regülatörü)
LM2596 (Voltaj Regülatörü) DC-DC step-down voltaj regülatör kartı üzerinde anahtarlamalı gerilim regülatörü olan LM2596 entegresi...
230
7 Tem 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-20 : 3S(11.1V) 2200mAh 25C ZIPPY Li-Po(Lityum-Polimer) Pil
3S(11.1V) 2200mAh 25C ZIPPY Li-Po(Lityum-Polimer) Pil Yapısında Lityum ve Polimer kimyasallarını barındıran pillere kısaca Li-Po pil...
220
6 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-19 : HCSR-04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
HCSR-04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 2cm’den 400cm’e kadar 3mm hassasiyet ile ölçüm yapan mesafe sönsörüdür. Sensör üzerinde dört adet pin...
140
5 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-18 : Arduino UNO R3
Arduino UNO R3 Arduino Uno; Atmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM...
200
4 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-17 : Tower Pro SG-5010 Servo Motor
Tower Pro SG-5010 Servo Motor Model araçta yön kontrolünün hassas gerçekleştirilmesi amacıyla servo motor kullanılmıştır. Servo motorlar...
220
3 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-16 : GP Toys S911 LUSCAN 1/12 Monster Truck (Araç Şasesi)
GP Toys S911 LUSCAN 1/12 Monster Truck (Araç Şasesi) Projenin asıl amacı araç şasesi yapmak olmadığı için burada çalışmayı...
560
2 Tem 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-15 : DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü
DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü Şase üzerinde bulunan motoru sürmek için yüksek güçlü motor sürücüye ihtiyaç duyulmuştur. Sadece bir adet...
330
1 Tem 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-14 : Raspberry PiCamera V2
Raspberry PiCamera V2 Raspberry üzerinde yapılan çalışmalarda kullanılan kameralar araştırılmıştır. Bunun için usb kameralar ve...
300
30 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-13 : Raspberry Pi 3
Raspberry Pi 3 Bu çalışmada kontrol kartı olarak Raspberry Pi(Rpi) 3 kullanılmıştır. Rpi üzerine kurulabilen işletim sistemleri...
1750
29 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-12 : Donanım Listesi ve Maliyet
KULLANILAN DONANIMLAR VE PROJEDEKİ YERLERİ Donanım Listesi ve Maliyet Tablosu Merhabalar, malzeme maliyet tablosu 2017 yılına göredir....
420
28 Haz 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-11 : Raspberry Pi VNC Server Kurulumu
Raspberry Pi VNC Server Kurulumu Raspberry Pi masaüstüne başka bilgisayarlardan ulaşmak için VNC(Virtual Network Computing) Server...
230
27 Haz 20172 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-10 : Raspberry Pi OpenCV Kurulum
Raspberry Pi Üzerine İşletim Sistemi Kurulumu Raspberry Pi üzerine farklı işletim sistemleri kurmak mümkündür. Bu konuda farklı...
1210
25 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-9 : Hough Dönüşümleri
Hough Dönüşümleri Hough dönüşümü, Paul Hough tarafından bulunmuştur. Daha sonra Duda ve Hart (1972) tarafından geliştirilmiş , doğru,...
390
24 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-8 : Canny Kenar Belirleme Algoritması
Canny Kenar Belirleme Algoritması Canny fitresinde, görüntüdeki geniş kenar aralığını algılamak için çok aşamalı algoritma kullanılır. Bu...
680
23 Haz 20171 dakikada okunur
Otonom Araç Tasarımı-7 : Kenar Belirleme
Kenar Belirleme Bir görüntüde yakınındaki piksellere göre daha belirgin olan bölümlere kenar denir. Görüntüdeki istenilen verilerin...
420
bottom of page