Problem Tanımı İnsanların iş başvurularında özgeçmiş hazırlarken zorlanmaları Özgeçmiş hazırlama sitelerinin kullanıcılardan ücret talep...

Özet: Montaj hatlarında dişlilerin 360 derece, dozajlama yapılarak yağlanması için geliştirilen iş istasyonudur. Abnox Outlet Valve ile...

Özet: Parçalayıcı üretim alanında, metal boru boğma, adaptör çakma ve kulak bükme işlemlerinin otomasyona dönüştürülmesini içeren...

Özet: Orkid üretim hattından gelen kutuların endüstriyel robot kol ile safety konusuna yüksek hassasiyet göstererek paletleme...

Özet: Metal enjeksiyon makinesinenden parça alma ve sonrasında yapılması gereken işlemleri senaryoya göre yapan fabrika otomasyon...

Arçelik Mini-L ve Kik Biyel Honlama Otomasyon Projeleri

"Raspberry Pi ve Python Kullanarak OpenCv ile Otonom Araç Tasarımı" isimli Mekatronik Mühendisliği bitirme projemi(2017), o zamanki hali ile

BÖLÜM 4 : SONUÇ VE KAZANIMLAR Görüntü işleme ile aracın otonom olarak kontrolü sağlanmıştır. Tasarlanan kontrol yapısı birçok teste tabi...

OpenCV Kurulum Sırasında Alınan Hatalar ve Çözümleri Raspberry pi üzerine OpenCV kurulumu sırasında birçok hata ile karşılaşılmıştır....

Arduino ile Mesafe Ölçmek HCSR-04 mesafe sensörü ile araç önünden sürekli olarak mesafe ölçülmesi, ölçülen mesafenin belli eşik değerinin...

HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması Alınan Görüntü BGR renk uzayından HSV renk uzayına çevrilip bu uzayda bazı eşik...

Orta Noktanın Açıya Dönüştürülmesi Orta nokta ile ilgili değişkenden elde edilen veriler 0-320 arasında sayı değerleridir. Çünkü alınan...

Şeritlerin Koordinatlarının Hesaplanması HoughLine fonksiyonuyla bulunan çizgilerin koordinatları alınmaktadır. Fakat gelen koordinat...

HoughLine Fonksiyonu ile Çizgilerin Belirlenmesi Canny ile kenarlarda belirlendikten sonra artık görüntüdeki çizgilerin belirlenmesi...

Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi HoughLine fonksiyonu ile çizgilerin belirlenmesi için öncesinde kenarların belirlenmesi...

Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması Gauss filtresi HSV ile algılanan renklerin daha tok bir şekle getirilmesi için kullanılmıştır. Bu...

Görüntüye HSV ile Beyaz Renk Filtresi Uygulanması Elde edilen gri formattaki görüntülerde üzerinde işlem yapmamız gereken renkler beyaz...

Görüntünün Gri Formata Çevrilmesi Birçok görüntü işleme fonksiyonunu çalıştırmak için görüntüyü önce gri formata çevirmek gereklidir....

Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması Bu kısımda çok fazla açıklama yapılmamıştır. Çünkü daha Gerçek Zamanlı Görüntü Alma başlığı...

Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması Şeritlerin algılanması için kameradan alınan görüntünün birtakım işlemlerden geçirilmesi...