3S(11.1V) 2200mAh 25C ZIPPY Li-Po(Lityum-Polimer) Pil Yapısında Lityum ve Polimer kimyasallarını barındıran pillere kısaca Li-Po pil...

HCSR-04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 2cm’den 400cm’e kadar 3mm hassasiyet ile ölçüm yapan mesafe sönsörüdür. Sensör üzerinde dört adet pin...

Arduino UNO R3 Arduino Uno; Atmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM...

Tower Pro SG-5010 Servo Motor Model araçta yön kontrolünün hassas gerçekleştirilmesi amacıyla servo motor kullanılmıştır. Servo motorlar...

GP Toys S911 LUSCAN 1/12 Monster Truck (Araç Şasesi) Projenin asıl amacı araç şasesi yapmak olmadığı için burada çalışmayı...

DFRobot 15A Tek DC Motor Sürücü Şase üzerinde bulunan motoru sürmek için yüksek güçlü motor sürücüye ihtiyaç duyulmuştur. Sadece bir adet...

Raspberry PiCamera V2 Raspberry üzerinde yapılan çalışmalarda kullanılan kameralar araştırılmıştır. Bunun için usb kameralar ve...

Raspberry Pi 3 Bu çalışmada kontrol kartı olarak Raspberry Pi(Rpi) 3 kullanılmıştır. Rpi üzerine kurulabilen işletim sistemleri...

KULLANILAN DONANIMLAR VE PROJEDEKİ YERLERİ Donanım Listesi ve Maliyet Tablosu Merhabalar, malzeme maliyet tablosu 2017 yılına göredir....

Raspberry Pi VNC Server Kurulumu Raspberry Pi masaüstüne başka bilgisayarlardan ulaşmak için VNC(Virtual Network Computing) Server...

Raspberry Pi Üzerine İşletim Sistemi Kurulumu Raspberry Pi üzerine farklı işletim sistemleri kurmak mümkündür. Bu konuda farklı...

Hough Dönüşümleri Hough dönüşümü, Paul Hough tarafından bulunmuştur. Daha sonra Duda ve Hart (1972) tarafından geliştirilmiş , doğru,...

Canny Kenar Belirleme Algoritması Canny fitresinde, görüntüdeki geniş kenar aralığını algılamak için çok aşamalı algoritma kullanılır. Bu...

Kenar Belirleme Bir görüntüde yakınındaki piksellere göre daha belirgin olan bölümlere kenar denir. Görüntüdeki istenilen verilerin...

BÖLÜM 3 : KULLANILAN METODLAR VE YÖNTEMLER 3.1.Renk Uzayı Renk uzayları renkleri tanımlamak için kullanılan matematiksel modellenmektedir....

BÖLÜM 2 : OTONOM ARAÇ KONTROLÜ 2.1.Tasarlanan Otonom Aracın Donanımsal Özellikleri Araçları otonom olarak kontrol edebilmek için...

1.3. Günümüze Kadar Yapılmış Çalışmalar Araçların otonom hale gelmesi adım adım olmuştur. Araçların kontrolü insanların elinden biranda...

1.2. Çalışmanın Amacı ve Kapsamı Bu çalışmada sürücüden kaynaklı trafik kazalarının önüne geçmek amacıyla araçlara otonomluk özelliği...

BÖLÜM 1 : GİRİŞ 1.1. Problem Tanımı Günümüzde taşıt kullanımı her geçen gün artmaktadır. Taşıt kullanımının artışı bununla ilgili...

Bu çalışma Raspberry Pi kartı, Python programlama dili ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak otonom araç tasarımını konu edinmiştir. Otonom...