Otonom Araç Tasarımı

BLOG YAZILARI

12 Ağu 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı Projesi

"Raspberry Pi ve Python Kullanarak OpenCv ile Otonom Araç Tasarımı" isimli Mekatronik Mühendisliği bitirme projemi(2017), o zamanki hali ile

26 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-39 : SONUÇ VE KAZANIMLAR

BÖLÜM 4 : SONUÇ VE KAZANIMLAR Görüntü işleme ile aracın otonom olarak kontrolü sağlanmıştır. Tasarlanan kontrol yapısı birçok teste tabi...

25 Tem 20172 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-38 : KARŞILAŞILAN PROBLEMLER VE ÇÖZÜMLERİ

OpenCV Kurulum Sırasında Alınan Hatalar ve Çözümleri Raspberry pi üzerine OpenCV kurulumu sırasında birçok hata ile karşılaşılmıştır....

24 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-37 : Arduino ile Mesafe Ölçmek ve Raspberry ile İletişim

Arduino ile Mesafe Ölçmek HCSR-04 mesafe sensörü ile araç önünden sürekli olarak mesafe ölçülmesi, ölçülen mesafenin belli eşik değerinin...

23 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-36 : HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması

HSV Renk Uzayı ile Trafik Lambalarının Algılanması Alınan Görüntü BGR renk uzayından HSV renk uzayına çevrilip bu uzayda bazı eşik...

22 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-35 : Orta Noktanın Açıya Dönüştürülmesi

Orta Noktanın Açıya Dönüştürülmesi Orta nokta ile ilgili değişkenden elde edilen veriler 0-320 arasında sayı değerleridir. Çünkü alınan...

21 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-34 : Şeritlerin Koordinatlarının Hesaplanması

Şeritlerin Koordinatlarının Hesaplanması HoughLine fonksiyonuyla bulunan çizgilerin koordinatları alınmaktadır. Fakat gelen koordinat...

20 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-33 : HoughLine Fonksiyonu ile Çizgilerin Belirlenmesi

HoughLine Fonksiyonu ile Çizgilerin Belirlenmesi Canny ile kenarlarda belirlendikten sonra artık görüntüdeki çizgilerin belirlenmesi...

19 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-32 : Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi

Görüntüdeki Kenarların Canny ile Belirlenmesi HoughLine fonksiyonu ile çizgilerin belirlenmesi için öncesinde kenarların belirlenmesi...

18 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-31 : Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması

Görüntüye Gaussian Blur Uygulanması Gauss filtresi HSV ile algılanan renklerin daha tok bir şekle getirilmesi için kullanılmıştır. Bu...

17 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-30 : Görüntüye HSV ile Beyaz Renk Filtresi Uygulanması

Görüntüye HSV ile Beyaz Renk Filtresi Uygulanması Elde edilen gri formattaki görüntülerde üzerinde işlem yapmamız gereken renkler beyaz...

16 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-29 : Görüntünün Gri Formata Çevrilmesi

Görüntünün Gri Formata Çevrilmesi Birçok görüntü işleme fonksiyonunu çalıştırmak için görüntüyü önce gri formata çevirmek gereklidir....

15 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-28 : Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması

Görüntünün Alınması ve İkiye Ayrılması Bu kısımda çok fazla açıklama yapılmamıştır. Çünkü daha Gerçek Zamanlı Görüntü Alma başlığı...

14 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-27 : Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması

Raspberry Pi Kamera ile Şeritlerin Algılanması Şeritlerin algılanması için kameradan alınan görüntünün birtakım işlemlerden geçirilmesi...

13 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-26 : Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü

Raspberry Pi GPIO ile Servo Motor PWM Kontrolü Servo kontrolünü gerçekleştirmek için DC motorda da olduğu gibi PWM sinyali...

12 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-25 : Raspberry Pi GPIO ile DC Motor PWM Kontrolü

PWM: (Pulse-Width Modülation)(Sinyal-Genişlik Modülasyonu) Raspberry Pi GPIO ile DC Motor PWM Kontrolü Kullanılan donanımlar bölümünde...

11 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-24 : Raspberry Pi Kameradan Gerçek Zamanlı Görüntü Almak

Raspberry Pi Kameradan Gerçek Zamanlı Görüntü Almak Kameradan sürekli olarak görüntü alıp bunu hafızaya kaydetmek, sonra hafızadan...

10 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-23 : Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı

Otonom Araç Yazılımının Akış Diyagramı Aracın kontrol edilmesi için gerekli yazılım yazılmadan önce akış diagramı çıkarılmıştır. Akış...

9 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-22 : Otonom Araç Kontrol Şeması

Otonom Araç Kontrol Şeması Proje kapsamında birçok donanım kullanılmıştır. Donanımların birbirlerine bağlantı şekilleri önemlidir. Bu...

8 Tem 20171 dakikada okunur

Otonom Araç Tasarımı-21 : LM2596 (Voltaj Regülatörü)

LM2596 (Voltaj Regülatörü) DC-DC step-down voltaj regülatör kartı üzerinde anahtarlamalı gerilim regülatörü olan LM2596 entegresi...

BLOG YAZILARI

Abone Olmak İster Misiniz?

İletişim